1, pagal elastingumą
Transmisijos velenas gali būti klasifikuojamas pagal svarbias jo dalis – universaliąsias jungtis. Jei universalus jungtis turi akivaizdų elastingumą sukimo kryptimi, jį galima suskirstyti į standųjį kardaninį veleną ir lanksčią universaliosios jungties pavaros veleną.
1. Tvirtas universalus šarnyras: jis perduoda galią vyrių tipo dalių sujungimu.
2. Dešimties tūkstančių laipsnių įlinkio jungtis: ji perduoda jėgą elastingomis dalimis ir atlieka amortizavimo bei smūgio sugėrimo funkciją.
2, pagal kampinį greitį
Standžiosios universalios jungtys taip pat gali būti skirstomos į kintamo greičio universaliąsias jungtis (pvz., kryžminio tipo universaliąsias jungtis), beveik pastovaus greičio universaliąsias jungtis (pvz., dvigubos jungties ir trigubo kaiščio tipo universaliąsias jungtis) ir pastovaus greičio universaliąsias jungtis (pvz., rutulinio narvelio tipo universaliąsias jungtis). jungtys ir rutulinių šakių tipo universalios jungtys). Vienodas greitis ir nevienodas greitis reiškia, ar varomojo veleno ir varomojo veleno sukimosi kampiniai greičiai yra vienodi, kai jie sukasi su varomuoju velenu. Žinoma, varančiojo ir varančiojo veleno vidutiniai apsisukimai yra vienodi.
